具体技术细节
[0003] 针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够自动上下料，提高生产效率以及操作安全性的磨床上下料电动变位机械手。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
[0005] 一种磨床上下料电动变位机械手，包括连接法兰盘、变位支架本体、活动转板和两爪平行开闭气缸；所述连接法兰盘与变位支架本体和桁架机器人连接，所述变位支架体具有U形穿槽，所述活动转板转动安装在变位支架体的U形穿槽内，所述活动转板两端的转轴与变位支架体通过轴承转动连接，其中一端的轴承向外穿过变位支架体连接有动力机构，所述两爪平行开闭气缸设置有两个且分别固定安装在活动转板的两侧，所述两爪平行开闭气缸的夹持手指分别朝向活动转板的两侧设置。
[0006] 这样，通过连接法兰盘将变位支架本体和桁架机器人连接，利用两爪平行开闭气缸对细小轴类进行上下料，提高操作安全性和自动化程度。
[0007] 在智能制造工业高速发展的前提下，无人化车间将大面积推广，安全可靠高效在工业应用领域显得至关重要，本实用新型公开的电动变位机械手，只需在企业原有的桁架机器人上添加电动变位机械手，就解决了这一问题，大大降低了企业的成本，且比传统六轴机器人方案上下料动作精简，速度更快，提高生产效率。
[0008] 其中，所述动力机构包括固定安装在变位支架本体上的电机，所述电机的输出轴固定安装有主动同步轮，所述活动转板连接的转轴外端固定安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动连接。电机带动主动同步轮转动，通过同步带带动从动同步轮转动，进而带动活动转板转动。
[0009] 具体的，所述电机为步进电机；所述步进电机通过电机支架与变位支架本体固定连接；所述电机支架与变位支架本体通过螺栓固定连接；所述法兰盘本体与桁架机器人通过螺栓固定连接。
[0010] 综上，本实用新型具有能够自动上下料，提高生产效率以及操作安全性的优点。
法律保护范围
涉及权利要求数量6：其中独权1项，从权-1项
1.一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，包括连接法兰盘、变位支架本体、活动转板和两爪平行开闭气缸；所述连接法兰盘与变位支架本体和桁架机器人连接，所述变位支架体具有U形穿槽，所述活动转板转动安装在变位支架体的U形穿槽内，所述活动转板两端的转轴与变位支架体通过轴承转动连接，其中一端的轴承向外穿过变位支架体连接有动力机构，所述两爪平行开闭气缸设置有两个且分别固定安装在活动转板的两侧，所述两爪平行开闭气缸的夹持手指分别朝向活动转板的两侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在变位支架本体上的电机，所述电机的输出轴固定安装有主动同步轮，所述活动转板连接的转轴外端固定安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，所述电机为步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，所述步进电机通过电机支架与变位支架本体固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，所述电机支架与变位支架本体通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种磨床上下料电动变位机械手，其特征在于，所述法兰盘本体与桁架机器人通过螺栓固定连接。
