[0001] 本实用新型涉及磨床技术领域，特别是涉及一种磨床上下料电动变位机械手。

[0002] 在细小轴类的磨床加工作业时，现在工业应用中还在大量使用人工，效率低且容易引发安全问题。若使用六轴工业机器人，成本高，冗余动作过多，造成上下料时间的增加，降低了生产效率。

[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0016] 如图1‑4所示，一种磨床上下料电动变位机械手，包括连接法兰盘1、变位支架本体2、活动转板3和两爪平行开闭气缸4；所述连接法兰盘1与变位支架本体2和桁架机器人连接，所述变位支架体2具有U形穿槽，所述活动转板3转动安装在变位支架体2的U形穿槽内，所述活动转板3两端的转轴与变位支架体2通过轴承转动连接，其中一端的轴承向外穿过变位支架体2连接有动力机构，所述两爪平行开闭气缸4设置有两个且分别固定安装在活动转板3的两侧，所述两爪平行开闭气缸4的夹持手指5分别朝向活动转板3的两侧设置。

[0017] 这样，通过连接法兰盘将变位支架本体和桁架机器人连接，利用两爪平行开闭气缸对细小轴类进行上下料，提高操作安全性和自动化程度。

[0018] 在智能制造工业高速发展的前提下，无人化车间将大面积推广，安全可靠高效在工业应用领域显得至关重要，本实用新型公开的电动变位机械手，只需在企业原有的桁架机器人上添加电动变位机械手，就解决了这一问题，大大降低了企业的成本，且比传统六轴机器人方案上下料动作精简，速度更快，提高生产效率。

[0019] 其中，所述动力机构包括固定安装在变位支架本体上的电机6，所述电机6的输出轴固定安装有主动同步轮7，所述活动转板3连接的转轴外端固定安装有从动同步轮8，所述主动同步轮7和从动同步轮8通过同步带传动9连接。电机带动主动同步轮转动，通过同步带带动从动同步轮转动，进而带动活动转板转动。

[0020] 具体的，所述电机为步进电机；所述步进电机通过电机支架与变位支架本体固定连接；所述电机支架与变位支架本体通过螺栓固定连接；所述法兰盘本体与桁架机器人通过螺栓固定连接。

[0021] 最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。