[0001] 本发明涉及喷洒设备的技术领域，尤其涉及一种机车行驶自动喷洒润滑剂的装置及方法。

[0002] 市面常见的轮缘润滑系统控制器会根据倾斜和离心力的变化来控制系统，以实现在不同运行条件下的有效润滑。这种控制方式主要依赖于传感器对车辆倾斜角度或加速度的检测，从而判断车轮与轨道之间的接触状态和可能产生的摩擦力，进而调整润滑剂的喷射量。

[0003] 目前，市面上的喷洒装置仍然存在不足之处，其中，根据倾斜和离心力的变化来控制喷洒，无法判定机车目前是否处于加速运行，还是处于减速状态，从而无法使得设备及时地对机车车轮喷洒润滑剂，进而导致车轮润滑不足的问题。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0028] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0029] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0030] 再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0031] 实施例1，参照图1～图6，为本发明第一个实施例，提供了一种机车行驶自动喷洒润滑剂的方法，此装置通过陀螺仪传感器实时的监测机车的行驶状态，将所获得的信息通过电信号的形式发送至PLC控制处理器中。

[0032] 其中，陀螺仪传感器主要用于捕捉机车的行驶状态，观察机车是否处于加速、减速或者转弯，之后再将所捕获的信息通过电信号发送至PLC控制处理器中，再经过PLC控制处理器处理。

[0033] 进一步的，通过对PLC控制处理器进行程序设定，将接收的电信号转换成相对应的操作指令。

[0034] 优选的，先编写PLC控制处理器内部的系统，使得再接收到电信号后，PLC控制处理器可以按照编程的程序运行，从而完成相对应的指令，进而根据实时的运行情况发出相对应的指令。

[0035] 进一步的，通过PLC控制处理器发出的指令控制润滑油喷洒装置的运作，使机车分别在加速、减速、转弯的情况下，喷洒不同量的润滑油以及喷洒形式。

[0036] 其中，喷洒装置用于将润滑油喷洒至车轮上，使得车轮和轨道之间更加的润滑，防止车轮之间的摩擦力过大，导致车轮出现脱轨的情况发生。

[0037] 优选的，通过PLC控制处理器接收陀螺仪感应器的捕捉机车行驶状态，再通过编辑的程序发出相对应的指令，使得机车分别在加速、减速、转弯的情况下，喷洒不同量的润滑油以及不同的喷洒角度。

[0038] 综上：通过陀螺仪传感器实时监测机车的行驶状态，并将信息以电信号形式发送至PLC控制处理器，实现了对机车加速度、角速度和姿态角的全面监测，确保了润滑剂喷洒的及时性和准确性，PLC控制处理器具备实时数据处理和分析能力，能够根据机车的实时行驶状态动态调整润滑油喷洒装置的工作参数，优化润滑效果，减少资源浪费，并提高系统的智能化水平，从而延长设备寿命，降低维护成本，提升运行安全性，并有助于节能环保，综合提升了机车运行的智能化、安全性和经济性。

[0039] 实施例2，参照图1、图2和图6，为本发明的第二个实施例，为本发明的第二个实施例，提供了一种机车行驶自动喷洒润滑剂的装置，其包括：陀螺仪传感器能够监测机车的加速度、角速度和姿态角，以实现对机车行驶状态的全面监测。

[0040] 其中，陀螺仪传感器可以提供物体在三维空间中的全方位动态信息，使得控制系统可以在多个轴上进行精确调整，进而使得机车在行驶的过程中可以实时全面地检测机车的行驶状态。

[0041] 进一步的，PLC控制处理器具有实时数据处理和分析能力，能够根据机车的实时行驶状态调整润滑油喷洒装置的工作参数，以实现最优润滑效果。

[0042] 优选的，PLC控制处理器的灵活性高，通过编程，PLC可以轻松地改变控制逻辑，适应不同的生产需求，无需更改硬件电路。

[0043] 进一步的，润滑油喷洒装置包括多个喷嘴，每个喷嘴可根据PLC控制处理器的指令独立调节喷洒量和喷洒角度，以满足机车在不同行驶状态下的润滑需求。

[0044] 优选的，通过设置多个可以进行调节的喷嘴，使得喷嘴可以进行多角度喷洒，再通过PLC控制处理器控制喷头的转向和喷洒量，进而使得润滑效果更佳，且可以合理地节省润滑油，起到了智能化和节能的效果。

[0045] 综上：首先，通过将PLC控制处理器内部的运行程序进行编辑，陀螺仪感应器采集的机车行驶状态，再发出相对应的指令，使得喷嘴在机车转弯、减速和加速的情况下调整至最佳角度，再喷出相对应计量的润滑剂，从而使得喷洒出的润滑剂起到最佳的润滑效果，实现了优化润滑效果，减少资源浪费效果，并提高系统的智能化水平，从而延长设备寿命，降低维护成本，提升运行安全性。

[0046] 实施例3，参照图2～图6，为本发明的第三个实施例，其包括：喷洒控制系统100，包括防护模块101、设置在防护模块101上的控制模块102、设置在防护模块101上的感应模块103、设置在控制模块102上的输送模块104，以及设置在输送模块104上的喷洒模块105。

[0047] 其中，防护模块101用于保护控制模块102，使得保护模块可以正常地运作，控制模块102用于控制输送模块104和喷洒模块105，使得两个模块可以正常地运作，进而在机车运行时，可以适时的喷洒出润滑剂。

[0048] 进一步的，防护模块101包括控制箱101a、设置在控制箱101a内部的控制底板101b、设置在控制箱101a顶端的盖板101c，以及设置在控制箱101a下侧的连接头101d。

[0049] 其中，控制箱101a是防护模块101的主体部分，为内部的电子元件和控制系统提供保护，防止外部环境如尘埃、水分、油污等对内部元件造成损害；控制底板101b是安装PLC控制处理器和其他电子元件的平台，它将这些元件固定在适当的位置，并提供必要的电路连接；盖板101c位于控制箱101a的顶端，用于封闭控制箱101a，防止外部杂质进入，同时便于维护时打开进行检修；连接头101d位于控制箱101a的下侧，用于连接润滑油喷洒装置的其他部分，如喷嘴、油管等，同时也可能是电气连接点。

[0050] 进一步的，控制模块102包括设置在控制底板101b上的PLC处理器102a和继电器102b、设置在盖板101c上的指示灯102c，以及设置在盖板101c上对应指示灯102c下侧的控制开关102d。

[0051] 其中，PLC(可编程逻辑控制器)处理器是控制模块102的大脑，负责接收来自传感器的信号，根据预设的程序进行处理，然后输出控制指令到执行元件(如继电器102b、电磁阀104a等)；继电器102b是一种电控制器件，它可以用较小的电流来控制较大的电流。在PLC处理器102a发出指令后，继电器102b可以用来控制润滑油喷洒装置中的电磁阀104a、电机等执行元件；指示灯102c用于显示系统的当前状态，如运行、停止、故障等，它为操作人员提供了直观的系统监控手段；控制开关102d允许操作人员手动干预系统，如启动、停止、重置等操作，它直接与PLC处理器102a相连，以便将操作指令输入到系统中。

[0052] 进一步的，感应模块103包括设置在控制箱101a外壁的处理箱103a、设置在处理箱103a外壁的连接件103b，以及设置在连接件103b上的感应头103c。

[0053] 其中，处理箱103a是感应模块103的主要部分，它为感应头103c和其他电子感应元件提供了一个固定的安装位置和保护环境。处理箱103a内部可能包含电路板、信号处理器等电子元件，用于处理感应头103c收集的信号；连接件103b用于将感应头103c固定在处理箱103a的外壁上，同时为感应头103c与处理箱103a内部的电路板之间提供电气连接；感应头103c是感应模块103中直接与被监测对象(如机车部件的运动状态、温度、润滑油流量等)接触的部分，用于收集相关的物理信息并将其转换为电信号。

[0054] 优选的，当感应头103c检测到机车部件的状态变化时，它会生成相应的电信号，这些信号通过连接件103b传递到处理箱103a内部的电路板，经过处理后，再将信号传递给PLC处理器102a。PLC处理器102a根据这些信号来调节润滑油喷洒装置的工作，从而实现智能化的润滑控制。

[0055] 进一步的，输送模块104包括设置在控制箱101a外壁的电磁阀104a、设置在电磁阀104a上的气动泵104b，以及设置在气动泵104b上的第一高压软管104c。

[0056] 其中，电磁阀104a是一种利用电磁原理控制流体流动的阀门，它在控制模块102的指令下开启或关闭，从而控制润滑油的流动路径；气动泵104b是一种利用压缩空气作为动力源来输送流体的设备，它通过电磁阀104a的控制将润滑油从储油罐中抽取并输送至高压软管；第一高压软管104c用于连接气动泵104b和分配器105a，是输送润滑油的主要通道，它需要承受一定的压力，以确保润滑油能够顺利到达指定的喷洒位置。

[0057] 优选的，当PLC处理器102a根据感应模块103的信号判断需要喷洒润滑油时，它会向电磁阀104a发送开启信号；电磁阀104a接收到信号后，阀芯动作，打开气动泵104b与储油罐之间的油路；气动泵104b在压缩空气的驱动下开始工作，将润滑油从储油罐中抽取并通过第一高压软管104c输送至喷洒模块105，进而使得润滑油通过喷洒模块105喷出。

[0058] 进一步的，喷洒模块105包括设置在第一高压软管104c上的分配器105a、设置在分配器105a上的第二高压软管105b，以及设置在第二高压软管105b上的喷头105c。

[0059] 其中，分配器105a是喷洒模块105的核心组件，它接收来自第一高压软管104c的润滑油，并根据需要将润滑油分配到多个第二高压软管105b，从而实现对多个喷头105c的供油；第二高压软管105b连接分配器105a和喷头105c，负责将润滑油从分配器105a输送到各个喷头105c，每条软管可能对应一个或多个喷头105c，实现多点喷洒；喷头105c是喷洒模块105的最终执行元件，它将高压软管输送来的润滑油以雾化或喷射的形式均匀地喷洒到润滑点，喷头105c的形状和设计会影响油液的喷射角度、范围和雾化效果。

[0060] 优选的，当输送模块104将润滑油输送到分配器105a后，分配器105a根据PLC处理器102a的指令，将润滑油分配到各个第二高压软管105b，润滑油通过第二高压软管105b输送到各个喷头105c，喷头105c根据预设的参数(如喷洒量、喷洒角度等)将润滑油喷洒到机车的指定润滑点，PLC处理器102a可以根据感应模块103提供的信息，实时调整喷头105c的喷洒参数，以优化润滑效果。

[0061] 综上：喷洒控制系统100启动后，防护模块101中的PLC处理器102a初始化并加载预设程序，同时控制模块102的指示灯102c显示系统状态；感应模块103的感应头103c监测机车部件状态，将变化转换为电信号传递至处理箱103a内部电路板，并由PLC处理器102a判断是否需要喷洒润滑油；若需要，PLC处理器102a发出指令激活继电器102b，控制输送模块104的电磁阀104a开启，气动泵104b抽取润滑油通过第一高压软管104c输送至喷洒模块105的分配器105a；分配器105a根据指令将润滑油分配至第二高压软管105b并输送到各个喷头105c，喷头105c按预设参数将润滑油喷洒至指定润滑点；操作人员可通过控制开关102d手动干预系统，PLC处理器102a则根据感应模块103信息实时调整喷洒参数以优化润滑效果。

[0062] 其余结构与实施例2的结构相同。

[0063] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值，例如，温度、压力等、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

[0064] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

[0065] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。