[0001] 本申请涉及光学镜头技术领域，尤其涉及一种双光阑手动调节装置、双鱼眼镜头及摄像设备。

[0002] 一般来说3D视频需要有两台相机同时拍摄，拍摄设置及后期合成的专业性及技术性都很高，拍摄及制作工序烦琐。双鱼眼镜头具备两个鱼眼镜头单元，一支镜头配一台相机
即可完成180°的3D VR视频拍摄，大幅简化了3D VR视频的拍摄及制作。所拍视频将转换成
四方形的画面，并输出为各种VR视频格式。戴着3D VR头显观看180°VR视频时，随着头部的
转动，观看视角也会同步转动，很有临场感，就好像真的身处虚拟世界一般。

[0003] 双鱼眼镜头具有两套光学系统，目前对于两套光学系统的光阑多为电动光阑，即通过软件控制旋转压电马达作为光阑开关，调节光阑中孔直径大小来调节通孔透光量，这
就需要镜头在装上相机时需要与相机电源连接，或者镜头自身具备蓄电池，此外，电动调节
虽然方便，但在某些情况下可能会限制摄影师的创意，相比之下，手动调节不仅结构简单，
无需供电，还能够给摄影师更大的控制自由度，可以根据创意需求自由调整透光量，拍摄出
独特的视觉效果。

[0045] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限
于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解
更加透彻全面。

[0046] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0047] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0048] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0049] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

[0050] 还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附
图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

[0051] 为实现手动同时调节双鱼眼镜头中两套光学系统的光阑，简化双鱼眼镜头的结构，满足市面上对手动调节光阑的需求。根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一
种双光阑手动调节装置，如图1‑图4所示，该双光阑手动调节装置包括主筒10、固定镜组20
以及光阑调节组件30。

[0052] 固定镜组20设置于主筒10内，固定镜组20包括载座210和设置于载座210上的两组光路220，每组光路220均包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜组221、反射棱镜222和第
二透镜组223，第一透镜组221的光轴垂直于主筒10的轴线，第二透镜组223的光轴平行于主
筒10的轴线。

[0053] 光阑调节组件30包括光阑调节环31、联动机构32和两个可调光阑33，光阑调节环31转动套设于主筒10上，主筒10的筒壁上对应于光阑调节环31的位置设置有沿周向延伸的
弧形避让孔101，两个可调光阑33设置于载座210上并分别位于两个第一透镜组221的物侧；
联动机构32包括主动锥齿轮321、连杆322和两个从动锥齿轮323，两个从动锥齿轮323分别
连接于两个可调光阑33的调节杆，主动锥齿轮321转动设置于载座210上并同时啮合于两个
从动锥齿轮323，连杆322的一端连接于主动锥齿轮321，另一端穿过弧形避让孔101并与光
阑调节环31连接；转动光阑调节环31的过程中，主动锥齿轮321在连杆322的带动下转动，带
动两个从动锥齿轮323转动，进而同时调节两个可调光阑33的孔径大小。

[0054] 在本申请实施例中，该双光阑手动调节装置通过光阑调节组件30中的光阑调节环31、联动机构32和两个可调光阑33相互配合，能够通过转动光阑调节环31，经连杆322带动
主动锥齿轮321转动，主动锥齿轮321转动带动与其啮合的两从动锥齿轮323转动，进而通过
从动锥齿轮323带动可调光阑33的调节杆运动，实现同时调节两可调光阑33的孔径大小，操
作简单；此外，无需电路板、电机、电源等电子元器件，结构简单，性能可靠。

[0055] 优选地，光阑调节环31的外周壁上设置有防滑齿，避免转动时出现打滑现象。

[0056] 在一种实施例中，如图3‑图4所示，两组光路220的第一透镜组221的光轴共线设置，由此设置，使得两个可调光阑33的中心共线，从而使两个从动锥齿轮323分别啮合于主
动锥齿轮321的相对两侧，使得主动锥齿轮321转动过程中受力均匀。

[0057] 在一种实施例中，如图1‑图3所示，联动机构32包括两个连杆322，主筒10的筒壁上设置有两个相对的弧形避让孔101，两个连杆322共线设置，两个连杆322相对的一端均与主
动锥齿轮321的端面连接，两个连杆322相背的一端分别穿过两弧形避让孔101并与光阑调
节环31连接。

[0058] 通过在光阑调节环31与主动锥齿轮321之间设置两个连杆322，且两个连杆322共线设置，保证在转动光阑调节环31的过程中，力稳定地传递至主动锥齿轮321，进而驱动主
动锥齿轮321平稳转动。

[0059] 可以理解的是，为防止可调光阑33调节过头，可通过控制弧形避让孔101在筒壁周向上的长度，利用弧形避让孔101在筒壁周向上的两端内壁实现限位。

[0060] 在一种具体的实施例中，如图2‑图4所示，主动锥齿轮321在载座210上安装通过齿轮基座324和齿轮压环325实现，齿轮基座324通过螺钉固定于载座210上，齿轮基座324上具
有供主动锥齿轮321安装的中心轴，中心轴与主筒10同轴，主动锥齿轮321套设在齿轮基座
324的中心轴上并与中心轴间隙配合，以使主动锥齿轮321能够相对于中心轴转动，齿轮压
环325套设在中心轴上，用于对主动锥齿轮321进行轴向限位。连杆322的一端通过螺钉固定
于主动锥齿轮321的端面上；光阑调节环31的内壁对应主筒10筒壁上的弧形避让孔101设置
有沉槽311，沉槽311在光阑调节环31周向上的宽度与连杆322的宽度适配，连杆322远离主
动锥齿轮321的一端穿过弧形避让孔101后嵌入沉槽311内。由此设计，便于光阑调节组件30
在主筒10和固定镜组20上的组装。

[0061] 在一些实施例中，如图2所示，双光阑手动调节装置还包括第一止挡环40和第二止挡环50，第一止挡环40和第二止挡环50分别通过紧固件(如螺钉)锁附于光阑调节环31轴向
两端的主筒10上，用于对光阑调节环31在主筒10上进行轴向限位。

[0062] 可以理解的是，在其他实施例中，也可以在主筒10上设置台阶面/环形凸起，利用台阶面/环形凸起配合一个止挡环即可实现对光阑调节环31在主筒10上进行轴向限位。

[0063] 此外，如图4所示，需要说明的是，载座210内还设置有防非同轴孔211，当载座210在加工时如果中间不做防非同轴孔211，那在加工过程中，两个光路220中棱镜槽的中心就
很难定位，做了这个防非同轴孔211，不仅方便加工，还可方便检测，增加镜头的良率。

[0064] 根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种双鱼眼镜头，如图5所示，该双鱼眼镜头包括上述任一实施例中的双光阑手动调节装置、移动镜组60、调焦组件
70、相机接口80、镜筒90以及两个反射镜100。

[0065] 移动镜组60设置于主筒10内，移动镜组60具有两个透镜62，且两个透镜62与固定镜组20中的两个第二透镜组223在主筒10的轴向上分别一一对应。调焦组件70设置于主筒
10上，并用于调节移动镜组60与固定镜组20在主筒10的轴向上的距离。相机接口80设置于
主筒10靠近移动镜组60的一端，其能够附接于相机主体。镜筒90设置于主筒10靠近固定镜
组20的一端，镜筒90内设置有两个鱼眼透镜组91，两个鱼眼透镜组91的光轴平行于主筒10
的轴线。两个反射镜100设置主筒10的内壁，两个反射镜100用于分别将两个鱼眼透镜组91
输出的像反射至两个第一透镜组221中。

[0066] 如图7所示，相机接口80包括E接口、RF接口、Z接口、X接口等多种型号规格。

[0067] 在一种实施例中，如图5‑图6所示，移动镜组60具有镜片安装架61，两个透镜62安装于镜片安装架61上。

[0068] 调焦组件70包括调焦筒71、CAM筒72和多个传动柱73，主筒10的周向上间隔设置有多个贯穿主筒10的直线槽102，直线槽102沿主筒10的轴向延伸，安装架置于主筒10内，多个
传动柱73分别一一对应穿过多个直线槽102后连接于镜片安装架61(镜片安装架61上设置
有与多个直线槽102一一对应的多个安装耳，传动柱73连接于安装耳)，CAM筒72转动套设于
主筒10上，CAM筒72上沿周向设置有多个贯穿CAM筒72的曲线槽721，多个传动柱73分别一一
对应设置于多个曲线槽721内，调焦筒71转动套设于主筒10上并通过锁紧件与CAM筒72连
接。

[0069] 当镜头需要调焦时，旋转调焦筒71带动CAM筒72同步转动，由于连接于镜片安装架61的传动柱73在主筒10的周向上被限位于直线槽102内，所以CAM筒72转动的过程中，通过
其上的曲线槽721的槽壁抵推传动柱73，使得传动柱73在直线槽102内移动，进而实现镜片
安装架61靠近或远离固定镜运动，实现手动调焦。

[0070] 根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种摄像设备，包括相机主体以及上述任一实施例中的双鱼眼镜头，双鱼眼镜头通过相机接口80可拆卸地安装于相机
主体上。

[0071] 使用上述双鱼眼镜头的摄像设备，由于能够实现手动调节光阑孔径和手动调焦，能够给摄影师更大的控制自由度，可以根据创意需求自由调整透光量，拍摄出独特的视觉
效果。

[0072] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0073] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱
离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因
此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。