本发明公开了一种基于立体仓库的智能调度方法及系统，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术中没有结合场地的实际区域规划进行烟箱的运输路径规划，导致烟箱的运输路径较为单一且灵活性不足的问题。本发明设置任务区和任务区内的任务点的具体位置，建立任务执行表格，规定任务执行顺序，通过任务表获取当前智慧烟箱的下一任务区域，并通过AGV小车搭载烟箱前往下一任务区域；此外，实时监测AGV小车搭载的智慧烟箱的电量状态以及智慧烟箱的温湿度数据；一旦电量或温湿度超出设定的安全阈值范围，则立即前往充电任务区或故障存放区。本发明结合场地的实际区域规划进行烟箱的运输路径规划，提高烟箱的运输路径规划的灵活程度。