本发明涉及水下作业的技术领域,本发明在云台壳体上设置多普勒水流传感器、位置传感器、陀螺仪传感器、全回转螺旋桨推进器、固定式螺旋桨推进器和控制系统，利用多普勒传感器采集水流信息，位置传感器和陀螺仪传感器采集云台位姿信息，采集的水流信息和云台位姿信息作为控制系统的输入量进行分析，控制系统会根据之前设定好的拍摄任务和目标进行分析，下达指令给推进器配合水流改变云台位置，该水下云台在水流状态满足拍摄需求时，可利用水流来调整水下云台的方向，使得推进器的驱动电机功率得以下降，大大减少了拍摄过程中对电能的消耗，起到了节约能耗的效果，进而提高云台的续航能力。