[0001] 本公开涉及芯片功能验证技术领域，尤其涉及一种通用输入输出引脚验证方法、系统、装置、设备及介质。

[0002] 随着微电子技术的飞速发展，集成芯片的应用领域不断拓展，而在集成芯片的研发过程中，设计完集成芯片后，需要对该集成芯片的通用输入输出(General Purpose Input/Output，GPIO)的功能进行验证，以确保最后生产出来的芯片的正确性。

[0003] 目前，对于集成芯片的GPIO验证，大多是采用人工手动方式，通过逐一配置GPIO参数并施加高电平或低电平信号，再读取集成芯片对外部电平的响应来验证其输入功能。

[0004] 尽管这种方法具有一定的可行性和直观性，但随着技术进步和集成芯片GPIO引脚数量的增多，手动验证每个引脚的方式变得极为耗时和费力，显著增加了测试的人力成本和时间成本，并且重复性劳动不仅效率低下，还容易因人为因素引入错误，降低了测试的准确性和可靠性，并且整个验证过程繁琐复杂，难以应对大规模和高精度的测试需求。

[0059] 为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0060] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0061] 随着微电子技术的飞速发展，集成芯片的应用领域不断拓展，而在集成芯片的研发过程中，设计完集成芯片后，需要对该集成芯片的通用输入输出(General Purpose Input/Output，GPIO)的功能进行验证，以确保最后生产出来的芯片的正确性。

[0062] 目前，对于集成芯片的GPIO验证，大多是采用人工手动方式，通过逐一配置GPIO参数并施加高电平或低电平信号，再读取集成芯片对外部电平的响应来验证其输入功能。

[0063] 尽管这种方法具有一定的可行性和直观性，但随着技术进步和集成芯片GPIO引脚数量的增多，手动验证每个引脚的方式变得极为耗时和费力，显著增加了测试的人力成本和时间成本，并且重复性劳动不仅效率低下，还容易因人为因素引入错误，降低了测试的准确性和可靠性，并且整个验证过程繁琐复杂，难以应对大规模和高精度的测试需求。

[0064] 针对该问题，本公开实施例提供了一种通用输入输出引脚验证方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

[0065] 图1为本公开实施例提供的通用输入输出引脚验证方法流程图，该方法的执行主体为电子设备。电子设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载导航设备、智能运动装备等便携移动设备；也可以为个人计算机、智能家电等固定式设备。该方法可以应用于对通用输入输出引脚进行验证的场景，可以提高验证效率，减少人力成本和时间成本，提高测试的准确性和可靠性。可以理解的是，本公开实施例提供的通用输入输出引脚验证方法还可以应用在其他场景中。

[0066] 下面对图1所示的通用输入输出引脚验证方法进行介绍，该方法包括如下几个步骤：

[0067] S101、构建参数配置文档以及代码模板引擎文档。

[0068] 本步骤中，用户会进行编写参数配置文档以及代码模板引擎文档的操作，电子设备会响应于用户编写的操作，生成参数配置文档以及代码模板引擎文档。

[0069] 在一些实施例中，所述参数配置文档中有多个列变量，所述多个列变量包括源端路径、目的端路径、寄存器地址、寄存器数据、参考时钟以及时钟周期；所述代码模板引擎文档中定义了各个组件的代码格式模板。

[0070] 具体的，参数配置文档负责存储通用输入输出(GPIO)源端的路径信息、目的端的路径信息、寄存器地址及寄存器数据等关键参数；如图2所示，参数配置文档中有多个列变量，每个列变量对应一种配置参数，多个列变量包括源端路径(source)、目的端路径(destination)、寄存器地址(reg_addr)、寄存器数据(reg_data)、参考时钟(reference_Clock)以及时钟周期(clock_time)。

[0071] 如图5所示，代码模板引擎文档中定义了各个组件代码的固定格式，包括驱动器组件代码的固定格式(driver.mako)、监视器组件代码的固定格式(monitor.mako)、计分板组件代码的固定格式(scoreboard.mako)以及目标测试程序代码的固定格式(mainc.mako)。

[0072] Mako是一个Python模板引擎，允许在Python代码中嵌入动态内容。代码模板引擎文档中采用的是Mako格式模板类，用于渲染模板，将提取的配置参数转换成json数据，进一步，将json数据渲染填充到代码模板引擎文档中的mako模板中，生成对应的各个组件。其中，json(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式。

[0073] Mako格式模板的说明：在UVM组件的生成中，可以将组件的名称、接口、事务等可变部分提取出来，用Mako的占位符${name}表示。然后在模板渲染时通过Python脚本传入实际的配置参数对${name}进行替换。而这些实际的配置参数就存放在json数据文件中。

[0074] S102、提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0075] 本步骤中，在构建参数配置文档以及代码模板引擎文档之后，电子设备会提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。在一些实施例中，电子设备会通过Python脚本提取参数配置文档中的配置参数，并将配置参数填充至代码模板引擎文档中，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0076] S103、将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序。

[0077] 本步骤中，电子设备会将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序。

[0078] S104、基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。

[0079] 本步骤中，电子设备会基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果，可以提高验证效率，减少人力成本和时间成本。

[0080] 本公开实施例通过构建参数配置文档以及代码模板引擎文档，提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序，将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序，基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。相较于现有技术，本公开通过构建参数配置文档以及代码模板引擎文档，提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序，能够自动生成验证所需的组件和测试程序，基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，可以提高验证效率，减少人力成本和时间成本，同时避免人为因素引入的错误，提高测试的准确性和可靠性。

[0081] 图3为本公开另一实施例提供的通用输入输出引脚验证方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：

[0082] S301、构建参数配置文档以及代码模板引擎文档。

[0083] 具体的，S301和S101的实现原理和过程一致，此处不再赘述。

[0084] S302、获取预先编写的自动化脚本。

[0085] 本步骤中，用户会预先编写好自动化脚本，导入到电子设备中存储，电子设备会获取预先编写的自动化脚本。可选的，自动化脚本为Python自动化脚本，不做限定。

[0086] S303、通过所述自动化脚本提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0087] 本步骤中，电子设备可以通过自动化脚本提取参数配置文档中的配置参数，并将配置参数填充至代码模板引擎文档中，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。通过自动化脚本与代码模板引擎文档的协同作用，驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序可以自动生成。

[0088] S304、对所述目标测试程序进行编译，生成二进制机器文件。

[0089] 电子设备可以对目标测试程序例如C程序进行编译，生成二进制可执行文件即二进制机器文件。在一些实施例中，可以通过专业的工具链编译成二进制机器文件。

[0090] S305、将所述二进制机器文件烧录到目标待测芯片的程序存储单元中。

[0091] 在生成二进制机器文件之后，进一步，将所述二进制机器文件烧录到目标待测芯片的程序存储单元中。可选的，可以通过后门烧录的方式烧录到目标待测芯片的程序存储单元中。

[0092] S306、通过所述目标待测芯片的中央处理器读取并执行所述二进制机器文件。

[0093] S307、基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。

[0094] 具体的，S307和S104的实现原理和过程一致，此处不再赘述。

[0095] 本公开实施例通过构建参数配置文档以及代码模板引擎文档，获取预先编写的自动化脚本，通过所述自动化脚本提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。进一步，对所述目标测试程序进行编译，生成二进制机器文件，将所述二进制机器文件烧录到目标待测芯片的程序存储单元中，通过所述目标待测芯片的中央处理器读取并执行所述二进制机器文件。进而基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。通过该方法，可以提高验证效率，减少人力成本和时间成本，同时避免人为因素引入的错误，提高测试的准确性和可靠性。

[0096] 图4为本公开另一实施例提供的通用输入输出引脚验证方法流程图，如图4所示，该方法包括如下几个步骤：

[0097] S401、构建参数配置文档以及代码模板引擎文档。

[0098] 具体的，S401和S101的实现原理和过程一致，此处不再赘述。

[0099] S402、提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0100] 具体的，S402和S102的实现原理和过程一致，此处不再赘述。

[0101] S403、将驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序进行集成处理，得到验证环境。

[0102] 如图5所示，电子设备可以将驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序进行集成处理，得到UVM验证环境。这些组件能够自动集成到系统级的UVM验证环境中，共同完成对GPIO特定功能的端对端验证。

[0103] S404、将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上。

[0104] 本步骤中，电子设备会将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片的程序存储单元中。可选的，可以通过后门烧录的方式烧录到目标待测芯片的程序存储单元中。

[0105] S405、启动验证环境，开始编译仿真。

[0106] S406、通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序。

[0107] S407、通过驱动器组件监测到第一标志信号，向通用输入输出引脚的源端施加电平驱动值，并将所述电平驱动值发送到计分板组件，所述电平驱动值包括高电平信号或低电平信号。

[0108] 本步骤中，电子设备会通过驱动器组件等待第一标志信号，当监测到第一标志信号，通过驱动器组件向通用输入输出引脚的源端施加电平驱动值，并将所述电平驱动值发送到计分板组件，所述电平驱动值包括高电平信号或低电平信号。本实施例中，驱动器组件可以实时监测总线，从总线中监测到第一标志信号。可选的，第一标志信号可以为目标寄存器地址配置完成的信号，不做具体限定。

[0109] S408、通过监视器组件监测到第二标志信号，采集通用输入输出引脚的目的端的电平实际值，并将所述电平实际值发送到计分板组件。

[0110] 本步骤中，电子设备会通过监视器组件等待第二标志信号，当监测到第二标志信号，在等待设定的时钟周期后，通过监视器组件采集通用输入输出引脚的目的端的电平实际值，并将所述电平实际值发送到计分板组件。本实施例中，驱动器组件可以向监视器组件发送第二标志信号，监视器组件接收第二标志信号。可选的，第二标志信号可以为电平驱动值施加完成的信号，不做具体限定。

[0111] S409、通过计分板组件比对所述电平驱动值和所述电平实际值，得到通用输入输出引脚的验证结果。

[0112] 本步骤中，电子设备会通过计分板组件比对所述电平驱动值和所述电平实际值，显示出通用输入输出引脚的验证结果。

[0113] 在一些实施例中，若比对出所述电平驱动值和所述电平实际值相同，则GPIO验证成功；若比对出所述电平驱动值和所述电平实际值不相同，则GPIO验证失败。

[0114] 本公开实施例通过构建参数配置文档以及代码模板引擎文档，提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序，将驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序进行集成处理，得到验证环境。进一步，将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，启动验证环境，开始编译仿真，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序。然后，通过驱动器组件监测到第一标志信号，向通用输入输出引脚的源端施加电平驱动值，并将所述电平驱动值发送到计分板组件，所述电平驱动值包括高电平信号或低电平信号，通过监视器组件监测到第二标志信号，采集通用输入输出引脚的目的端的电平实际值，并将所述电平实际值发送到计分板组件。进而通过计分板组件比对所述电平驱动值和所述电平实际值，得到通用输入输出引脚的验证结果。通过该方法，可以实现GPIO参数的快速配置和信号的自动施加与响应读取，从而提高验证效率，减少人力成本和时间成本，同时避免人为因素引入的错误，提高测试的准确性和可靠性。

[0115] 图5为本公开实施例提供的通用输入输出引脚验证系统及验证平台架构示意图。该通用输入输出引脚验证系统应用于验证平台，如图5所示，所述验证平台包括参数配置文档、代码模板引擎文档、驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序；所述参数配置文档用于存储源端路径、目的端路径、寄存器地址、寄存器数据、参考时钟以及时钟周期；所述代码模板引擎文档用于定义各个组件的代码格式模板；所述目标测试程序用于结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，以对通用输入输出引脚进行验证；所述驱动器组件用于向通用输入输出引脚的源端施加电平驱动值；所述监视器组件用于采集通用输入输出引脚的目的端的电平实际值；所述计分板组件用于比对所述电平驱动值和所述电平实际值，得到通用输入输出引脚的验证结果。

[0116] 可选的，如图5所示，所述验证平台还包括自动化脚本；所述自动化脚本用于提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0117] 图6为本公开实施例提供的通用输入输出引脚验证装置的结构示意图。该通用输入输出引脚验证装置可以是如上实施例的电子设备，或者通用输入输出引脚验证装置可以是该电子设备中的部件或组件。本公开实施例提供的通用输入输出引脚验证装置可以执行通用输入输出引脚验证方法实施例提供的处理流程，如图6所示，通用输入输出引脚验证装置50包括：构建模块51、渲染模块52、执行模块53、验证模块54；其中，构建模块51用于构建参数配置文档以及代码模板引擎文档；渲染模块52用于提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序；执行模块53用于将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序；验证模块54用于基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。

[0118] 可选的，所述参数配置文档中有多个列变量，所述多个列变量包括源端路径、目的端路径、寄存器地址、寄存器数据、参考时钟以及时钟周期；所述代码模板引擎文档中定义了各个组件的代码格式模板。

[0119] 可选的，所述渲染模块52提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序时，具体用于：获取预先编写的自动化脚本；通过所述自动化脚本提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序。

[0120] 可选的，所述执行模块53将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序时，具体用于：对所述目标测试程序进行编译，生成二进制机器文件；将所述二进制机器文件烧录到目标待测芯片的程序存储单元中；通过所述目标待测芯片的中央处理器读取并执行所述二进制机器文件。

[0121] 可选的，所述生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序之后，所述装置50还包括：集成模块55；集成模块55用于将驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序进行集成处理，得到验证环境；

[0122] 相应的，所述执行模块53将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序时，具体用于：将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上；启动验证环境，开始编译仿真；通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序。

[0123] 可选的，所述验证模块54基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果时，具体用于：通过驱动器组件监测到第一标志信号，向通用输入输出引脚的源端施加电平驱动值，并将所述电平驱动值发送到计分板组件，所述电平驱动值包括高电平信号或低电平信号；通过监视器组件监测到第二标志信号，采集通用输入输出引脚的目的端的电平实际值，并将所述电平实际值发送到计分板组件；通过计分板组件比对所述电平驱动值和所述电平实际值，得到通用输入输出引脚的验证结果。

[0124] 图6所示实施例的通用输入输出引脚验证装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

[0125] 图7为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。本公开实施例提供的电子设备可以执行通用输入输出引脚验证方法实施例提供的处理流程，如图7所示，电子设备60包括：存储器61、处理器62、计算机程序和通讯接口63；其中，计算机程序存储在存储器61中，并被配置为由处理器62执行如上所述的通用输入输出引脚验证方法。

[0126] 另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的通用输入输出引脚验证方法。

[0127] 此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的通用输入输出引脚验证方法。

[0128] 需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

[0129] 在 一 些 实 施 方 式 中 ，客 户 端 、服 务 器 可 以 利 用 诸 如 H T T P(HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

[0130] 上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

[0131] 上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

[0132] 构建参数配置文档以及代码模板引擎文档；

[0133] 提取所述参数配置文档中的配置参数，基于所述配置参数对所述代码模板引擎文档进行渲染填充，生成驱动器组件、监视器组件、计分板组件以及目标测试程序；

[0134] 将所述目标测试程序烧录到目标待测芯片上，通过所述目标待测芯片执行所述目标测试程序；

[0135] 基于所述目标测试程序结合驱动器组件、监视器组件以及计分板组件，对通用输入输出引脚进行验证，得到验证结果。

[0136] 另外，该电子设备还可以执行如上所述的通用输入输出引脚验证方法中的其他步骤。

[0137] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

[0138] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0139] 描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

[0140] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

[0141] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0142] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0143] 以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。