技术领域
[0001] 本发明涉及钢结构建筑生产制造设备技术领域，具体说是型材等离子下料系统。
相关背景技术
[0002] 随着装配式钢结构建筑的不断推行，钢结构型材大量应用，以及钢结构建筑的复杂性增大，对于钢结构的生产效率，以及制造质量精度的要求越来越高，传统的型材下料方式需要大量的劳动强度，而且生产效率低，质量精度低，成本高。
[0003] 发明专利内容
[0004] 本发明的目的是将建筑钢结构用型材采用等离子下料系统的方式进行加工，加工效率高，劳动强度低，加工质量高，同时能大大降低加工成本。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006] 一种型材等离子下料系统，包括推料滑台、进料夹紧装置、上料架、龙门夹紧装置、切割机器人；将待加工型材通过吊车吊装到上料架上，通过上料架底部设置的液压油缸一，将升降台顶起，升降台沿着销轴旋转出一定角度，带动型材倾斜，使型材与推料滑台的倾销角度一致，吊车继续对型材施加横向外力；型材通过滚子滑动到推料滑台上的推料架和进料夹紧装置上，推料滑台上的进料夹紧装置装载型材后，进料夹紧装置上设有行走台，通过行走台上的液压油缸二带动伸缩加紧头一将型材固定，行走台上的电机输出端设有主动齿轮，主动齿轮与齿条轨道啮合连接，实现进料夹紧装置在齿条轨道上往复行走，将型材经过推料架送至龙门夹紧装置上；龙门夹紧装置按设置尺寸夹紧后，切割机器人采用等离子切割将型材按需切割，切割后型材通过下料架输出。
[0007] 本发明的优点特点是：
[0008] 1、本发明将型材吊装到送料架上，然后机械系统代替人工，加工完成的型材吊下出料架，大大降低了劳动强度。
[0009] 2、本发明机械手臂切割加工，大大提高加工构件的质量精度。
[0010] 3、本发明采用等离子切割加工，并且无需转序，大大的提高了工作效率，节约时间，降低成本。
具体实施方式
[0020] 下面结合说附图1‑9及附图标记对本发明进一步详细说明
[0021] 一种型材等离子下料系统，其特征在于，包括推料滑台1、进料夹紧装置2、上料架3、龙门夹紧装置4、切割机器人5；
[0022] 将待加工型材通过吊车吊装到上料架3上，通过上料架3底部设置的液压油缸一6，将升降台7顶起，升降台7沿着销轴8旋转出一定角度，带动型材倾斜，使型材与推料滑台1的倾销角度一致，吊车继续对型材施加横向外力；型材通过滚子滑动到推料滑台1上的推料架15和进料夹紧装置2上，推料滑台1上的进料夹紧装置2装载型材后，进料夹紧装置2上设有行走台11，通过行走台11上的液压油缸二9带动伸缩加紧头一10将型材固定，行走台11上的电机12输出端设有主动齿轮，主动齿轮与齿条轨道13啮合连接，实现进料夹紧装置2在齿条轨道上往复行走，将型材经过推料架送至龙门夹紧装置4上；龙门夹紧装置4按设置尺寸夹紧后，切割机器人5采用等离子切割将型材按需切割，切割后型材通过下料架输出。
[0023] 推料滑台1上设有龙门夹紧装置4以及多个推料架15，由现场工人根据型材长度，自由调整停放的位置，通过推料滑台1端部设置的限位块防止脱落。推料滑台1为倾斜布置，倾斜角度与龙门夹紧装置4倾斜角度相同；倾斜设置的作用是，便于对型材直角位置进行切割，形成制成设计的角度。
[0024] 上料架3数量为两个以上排成一排，上料架3包括方形框架20，在方形框架20顶端一侧通过销轴8设有升降台7，在升降台7上设有滚子，升降台底部通过液压油缸一6与方形框架20连接，液压油缸一6实现升降台7的提升一定角度。
[0025] 进料夹紧装置4的主动齿轮与推料滑台1齿条轨道13连接，进料夹紧装置4底部设有的轴承滚轮，轴承滚轮与推料滑台1的滚轮轨道14连接；进料夹紧装置4具有行走台11，在行走台上设有一对水平滚子，在行走台一侧通过L形固定架设有伸缩夹紧头10，另一侧对应设置有一对垂直滚子，行走台上设有驱动电机12，驱动电机12输出端与主动齿轮连接；在主动齿轮的驱动下进料夹紧装置在齿条轨道上往复行走。
[0026] 龙门夹紧装置4具有龙门架16，龙门架16底部倾斜设置有夹紧平台17，在夹紧平台17上设有一对横向滚子和一对纵向滚子；夹紧平台左侧通过L形固定架设有液压油缸三18，液压油缸三18带动夹板与纵向滚子配合，实现夹紧型材；龙门架16顶部设有与横向滚子配合的伸缩夹头二19，实现四面夹紧型材；夹紧平台17倾斜设置的目的是利用型材自重便于夹紧固定，节省液压油缸的负担。
[0027] 切割机器人市购产品，将切割机器人根据需求设置在滑动轨道上，可以左右移动，切割机器具有等离子切割头，还有数控机械手臂和手臂滑台。
[0028] 具体工作过程：
[0029] 1、将待加工型材吊装到上料架上。
[0030] 2、将待加工型材通过吊车施加一个外力的作用下，从上料架推送到推料滑台的推料架和进料夹紧装置上，通过进料夹紧装置驱动，将型材推到设定位置，并通过龙门夹紧装置将型材固定。
[0031] 3、切割机器人按照指定程序对型材进行等离子下料切割加工。
[0032] 5、将切割完成的型材推到出料架上完成一次切割加工，出料架就是承接作用平台，此处没有创新。
