技术领域
[0001] 本发明属于封管机技术领域，涉及一种斜袋封管机。
相关背景技术
[0002] 在现有的技术中，大多是通过人工将袋子放置在撑袋框中，将管件装入袋子内，再通过热封机进行热封，当人工将管件装入袋子中后，容易导致管件在袋子内的位置摆放出现偏移，并且提高人工成本，同时不方便对管件进行上料，人工对装袋后的袋子进行热封，由于热封机温度较高，存在一定的安全隐患。
具体实施方式
[0020] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 请参阅图1‑6所示，一种斜袋封管机，包括底座主体1，所述底座主体1的一侧设有上袋机构2，所述上袋机构2包括上袋底座24，所述上袋底座24上异于底座主体1的一侧设有上料输送带21，所述上袋底座24的表面固定连接有定位袋仓25，所述定位袋仓25的一侧设有取袋机构22，所述上袋底座24上靠近底座主体1的一侧通过支架设置有剪角机构23，所述上袋底座24上还设有送袋机构26，所述送袋机构26位于剪角机构23和取袋机构22之间，所述取袋机构22包括电缸223，所述电缸223固定安装在上袋底座24的表面，所述电缸223上滑动连接有回转气缸221，所述回转气缸221上对称活动连接有吸盘组件222，所述吸盘组件222位于定位袋仓25的横板上方。所述剪角机构23包括送袋机械手232，所述送袋机械手232安装在支架上，所述送袋机械手232的下方对称设置有电动裁剪刀231。所述送袋机构26包括两个前送袋板261，两个所述前送袋板261安装在上袋底座24上，且两个前送袋板261关于电缸223对称，所述上袋底座24上还固定安装有后送袋板262，所述后送袋板262位于送袋机械手232的下方，且后送袋板262上开设有与电动裁剪刀231适配的槽。
[0022] 本实施例中，通过回转气缸221和吸盘组件222的适配，方便对袋子进行拿取，通过定位袋仓25方便对袋子的位置进行矫正，通过后送袋板262和电动裁剪刀231方便对袋子进行裁剪，前送袋板261内设置有抓料机械手，上料输送带21由电机带动皮带，实现袋子的输送，袋子经由上料输送带21输送到皮带末端，取袋机构22中的回转气缸221启动，带动取袋机构22旋转，旋转到位后，吸盘组件222吸住袋子，回转气缸221再次启动，取袋机构22返回原位。待取袋机构22返回原位后，前送袋板261通过电动推杆移动至袋子上方，通过抓料机械手取走取袋机构22上的袋子。取走袋子后，前送袋板261的抓料机械手移动至定位袋仓25上方并将袋子放置在定位袋仓25上，定位袋仓25将袋子位置矫正后，后送袋板262下方的机械手会将袋子移动到剪角机构23进行剪角。
[0023] 具体的，所述底座主体1上设置有装袋机构3，所述装袋机构3包括转盘33，所述转盘33转动安装在底座主体1上，所述转盘33上固定连接有若干个气动手指34，所述底座主体1的表面安装有若干个热封机31，所述热封机31呈现圆弧形排列，且热封机31分布在转盘33外侧，所述气动手指34在热封机31的热封头处活动，所述底座主体1上还安装有冷风机32，所述冷风机32位于最外侧热封机31的一侧。
[0024] 本实施例中，经过剪角的袋子移动至热封机31位置，袋子与气动手指34上预先夹好的管头一起，通过热封机31进行热封。转盘33上的气动手指34夹紧袋子，转盘33转动，带着袋子旋转至冷风机32，对热封位置进行冷却。
[0025] 具体的，所述底座主体1的上端设置有振动上料机构4，所述振动上料机构4包括上料仓42，所述上料仓42的两侧对称设置有振动盘43，所述底座主体1的表面通过支架对称安装有上管接头41，所述上管接头41与对应的振动盘43之间设置有送料滑道44。所述上管接头41内设置有气动夹爪。
[0026] 本实施例中，管头经由上料仓42，向两侧的振动盘43掉落。振动盘43将管头逐一排列，送至送料滑道44。管头到送料滑道44末端后，上管接头41将管头转移到转盘33的气动手指34上，之后转盘33旋转至热封机31等待与斜袋进行热封。
[0027] 具体的，所述底座主体1上异于上袋机构2的一侧设置有出料输送带5。
[0028] 本实施例中，袋子旋转至出料输送带5位置，气动手指34松开袋子，袋子经由出料输送带5的皮带送出，从而完成斜袋的出料。
[0029] 本发明在使用时：
[0030] 管头经由上料仓42，向两侧的振动盘43掉落。振动盘43将管头逐一排列，送至送料滑道44。管头到送料滑道44末端后，上管接头41将管头转移到转盘33的气动手指34上，之后转盘33旋转至热封机31等待与斜袋进行热封，前送袋板261内设置有抓料机械手，上料输送带21由电机带动皮带，实现袋子的输送，袋子经由上料输送带21输送到皮带末端，取袋机构22中的回转气缸221启动，带动取袋机构22旋转，旋转到位后，吸盘组件222吸住袋子，回转气缸221再次启动，取袋机构22返回原位。待取袋机构22返回原位后，前送袋板261通过电动推杆移动至袋子上方，通过抓料机械手取走取袋机构22上的袋子。取走袋子后，前送袋板
261的抓料机械手移动至定位袋仓25上方并将袋子放置在定位袋仓25上，定位袋仓25将袋子位置矫正后，后送袋板262下方的机械手会将袋子移动到剪角机构23进行剪角，经过剪角的袋子移动至热封机31位置，袋子与气动手指34上预先夹好的管头一起，通过热封机31进行热封。转盘33上的气动手指34夹紧袋子，转盘33转动，带着袋子旋转至冷风机32，对热封位置进行冷却，袋子旋转至出料输送带5位置，气动手指34松开袋子，袋子经由出料输送带5的皮带送出，从而完成斜袋的出料。
[0031] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
