一种供料升降机 技术领域： [0001] 本发明涉及生产领域的供料设备，具体而言，涉及一种供料升降机。 背景技术： [0002] 在生产技术领域，供料机构是一种常见的生产辅助设备。现有技术中的供料机构，主要存在以下两个方面的缺陷：第一，供料机构上的物料平铺在供料机构的承载面上，导致物料及供料机构的占地面积较大；第二，供料机构的结构复杂，生产成本较高。 发明内容： [0003] 本发明所解决的技术问题：生产领域中的供料机构占地面积大，或者，结构复杂。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案： [0005] 一种供料升降机，包括升降机构和拉料机构；所述拉料机构位于升降机构的旁侧； [0006] 所述升降机构包括升降机架、安装在升降机架顶部的第一电机、与第一电机的电机轴联接且竖直枢接在升降机架上的第一丝杆、与第一丝杆螺接的升降板、对升降板进行升降导向且安装在升降机架上的导向杆、安装在升降板上的料箱；所述料箱内设有多对隔条，任一对隔条中的两根隔条设置在料箱内的两相向侧壁上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置在料箱内；任一对隔条上放置料盘，料盘内承载物料； 所述料箱面向拉料机构的一侧开口，所述料盘接近拉料机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，被拉件的高度低于其所在料盘底面的高度； [0007] 所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状，第一插件的外径小于被拉件的内径。 [0008] 按上述技术方案，本发明所述供料升降机的工作原理如下：物料装载在料盘内，料盘被托放在料箱的隔条上；之后，第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动升降板升降，升降板带动其上的料箱升降至预定位置，在该预定位置上，料盘上的被拉件与拉料板上的第一插件齐平；之后，驱动装置驱动拉料板伸入料箱内，拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块将料盘拉出至拉料机架台的台面上，并运行到指定位置。 [0009] 本发明把升降机构和拉料机构结合，减少不必要的机构，降低错误率、运行稳定，且结构简单，有利于成本的降低和效率的提高。此外，本发明所述供料升降机整体呈L形，其中，升降机构呈立体式，物料层层放置在料箱内，减少了占地面积。 [0010] 作为本发明的一种说明，所述升降机构和拉料机构由一个PLC控制。 [0011] 作为本发明对升降机构的一种说明，所述第一电机的电机轴上安装有第一同步带轮，所述升降机架上枢接有第二丝杆，第二丝杆与升降板螺接，第一丝杆与第二丝杆分列在升降板的左右两侧，第二丝杆的顶部安装有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过一同步带联接。第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的配合可保证第一丝杆和第二丝杆同步运行，进面保证升降板两侧位于同一水平面。 [0012] 作为本发明对升降机构的一种说明，所述第一丝杆和第二丝杆通过推力球轴承枢接在升降机架上。所述推力球轴承承载了第一丝杆、第二丝杆和料箱的绝大部分重力，由于推力球轴承具有很小的公差，因此，也保证了第一丝杆和第二丝杆不会侧向偏移。 [0013] 作为本发明对升降机构的一种说明，所述导向杆的数量为四根，四根导向杆分列在升降板的四个角上。四根导向杆可减少第一丝杆和第二丝杆的侧向力，保证了升降机构升降的上下垂直度。 [0014] 作为本发明对升降机构的一种说明，任一根隔条上方设有楔形块，楔形块紧贴在料箱内的侧壁上，任一对隔条上方的楔形块相向设置；所述楔形块具有弹性。按上述说明，楔形块将料盘稳定地定位在料箱的隔条上，当料盘被拉料机构拉出时，所述楔形块被料盘的侧边挤压而发生变形，以便料盘出离料箱。 [0015] 作为本发明对拉料机构的一种说明，所述拉料机架台的台面上设有一对拉料导轨，所述拉料板的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。 [0016] 作为本发明对拉料机构的一种说明，所述拉料板顶面安装有第二拉料气缸，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件的内径；所述第一插件和第二插件相向设置。按上述说明，拉料机构欲拉料时，第一插件和第二插件位于料盘被拉件的两侧，在第一拉料气缸的驱动下，第一插件从被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料气缸的驱动下，第二插件从被拉件的右端插入被拉件。 [0017] 作为本发明对拉料机构的一种说明，所述料盘导轨上设有导轨滚轮。料盘被拉出料箱后，其在料盘导轨上运行，料盘导轨保证了料盘不产生侧向偏移，导轨先天的润滑程度和滚动摩擦，可把阻力降到最小。 [0018] 作为本发明对拉料机构的一种说明，所述驱动装置包括第二电机、枢接在拉料机架台的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接。拉料机构的水平拉料采用同步带轮机构完成，降低成本，结构简单。 附图说明： [0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明： [0020] 图1为本发明一种供料升降机的结构示意图； [0021] 图2为图1中A处放大图； [0022] 图3为图1中B处放大图。 [0023] 图中符号说明： [0024] 10、升降机构；11、升降机架；12、第一电机；13、第一丝杆；14、升降板；15、导向杆； 16、料箱；161、隔条；162、楔形块；171、第一同步带轮；172、第二同步带轮；173、同步带； [0025] 20、拉料机构；21、拉料机架台；212、拉料导轨；22、拉料模块；221、拉料板；223、第一拉料气缸；225、第一插件；226、第二拉料气缸；23、驱动装置；231、第三同步带轮；232、第二同步带；24、料盘导轨；241、导轨滚轮； [0026] 30、料盘；31、被拉件； [0027] a、物料。 具体实施方式： [0028] 如图1，一种供料升降机，包括升降机构10和拉料机构20；所述拉料机构位于升降机构的旁侧。 [0029] 如图1，所述升降机构10包括升降机架11、安装在升降机架顶部的第一电机12、与第一电机的电机轴联接且竖直枢接在升降机架上的第一丝杆13、与第一丝杆螺接的升降板 14、对升降板进行升降导向且安装在升降机架上的导向杆15、安装在升降板上的料箱16；所述料箱内设有多对隔条161，任一对隔条中的两根隔条设置在料箱内的两相向侧壁上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置在料箱内；任一对隔条上放置料盘30，料盘内承载物料a；所述料箱面向拉料机构的一侧开口，如图2，所述料盘接近拉料机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件31，被拉件的高度低于其所在料盘底面的高度。 [0030] 上述升降机构10中，所述第一电机12的电机轴上安装有第一同步带轮171，所述升降机架11上枢接有第二丝杆，第二丝杆与升降板14螺接，第一丝杆13与第二丝杆分列在升降板的左右两侧，第二丝杆的顶部安装有第二同步带轮172，第二同步带轮与第一同步带轮通过一同步带173联接。 [0031] 上述升降机构10中，所述第一丝杆13和第二丝杆通过推力球轴承枢接在升降机架 11上。 [0032] 上述升降机构10中，所述导向杆15的数量为四根，四根导向杆分列在升降板14的四个角上。 [0033] 上述升降机构10中，如图3，任一根隔条161上方设有楔形块162，楔形块紧贴在料箱16内的侧壁上，任一对隔条上方的楔形块相向设置；所述楔形块具有弹性。 [0034] 如图1，所述拉料机构20包括拉料机架台21、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块22、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置23、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨24；如图2，所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板221、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸223、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件225，第一插件呈圆柱状，第一插件的外径小于被拉件的内径。 [0035] 上述拉料机构20中，所述拉料机架台21的台面上设有一对拉料导轨212，所述拉料板221的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。 [0036] 上述拉料机构20中，如图2，所述拉料板221顶面安装有第二拉料气缸226，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件31的内径；所述第一插件225和第二插件相向设置。 [0037] 上述拉料机构20中，所述料盘导轨24上设有导轨滚轮241。 [0038] 上述拉料机构20中，所述驱动装置包括第二电机、枢接在拉料机架台21的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮231、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带232；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板221位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接。 [0039] 本发明所述供料升降机的工作流程如下： [0040] 第一，物料a装载在料盘30内，料盘被托放在料箱16的隔条161上。 [0041] 第二，第一电机12驱动第一丝杆13旋转，第一丝杆驱动升降板14升降，升降板带动其上的料箱16升降至预定位置，在该预定位置上，料盘30上的被拉件31与拉料板221上的第一插件225齐平。 [0042] 第三，驱动装置23驱动拉料板221伸入料箱16内，拉料板221上的第一拉料气缸223伸展，第一插件225插入被拉件31内；之后，在驱动装置23的驱动下，拉料模块22将料盘30拉出至拉料机架台21的台面上，并运行到指定位置。 [0043] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。