技术领域
[0001] 本发明涉及码垛机中的满料袋整形设备，具体地说是一种可以对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形的电动式整形分层机，属于包装码垛机械技术领域。
相关背景技术
[0002] 在包装码垛行业中，现有高位码垛机满料袋堆垛的左右整形是分别由两组气缸带动的整形体来完成的，前后整形则是由推包机和后端固定的整形体来协同完成的，这种方式只能对同一种规格的满料袋，或者外形尺寸相差不大的多种规格的满料袋进行整形，并且整形体的调整很费时费力，严重影响高位码垛机的速度与效率。
具体实施方式
[0023] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0024] 如图所示：实施例中的电动式整形分层机主要由框架1、主动轴2、主动轮9、传动电机减速机10、从动轮13、分层板17、传动带19、连接板20、侧整形装置和后整形装置组成。框架1、主动轴2、基座3、支撑杆4、滚轮组件5、侧整形体6、电机安装座7、传动齿条8、主动轮9、传动电机减速机10、整形电机减速机11、主动齿轮12、从动轮13、光电开关14、光电板
15、基板16、分层板17、接近开关18、传动带19、连接板20、U型导轨21、导向滚轮22、支撑滚轮23、后整形体24、轮架25和导轮26组成。
[0025] 如图1~10图所示，所述传动电机减速机10安装在框架1上，传动电机减速机10的输出轴连接主动轴2；主动轴2通过轴承座支承安装在框架1第一端，主动轮9两端安装主动轮9；框架1第二端的两侧安装从动轮13，第一端的两个主动轮9与第二端的两个从动轮13分别通过布置在框架1的两条传动带19连接传动；两块分层板17通过支撑导向机构安装在框架1内，分层板17两边固定安装连接板20，其中一块分层板17上的连接板20与传动带19上边连接，另一块分层板17上的连接板20与传动带19下边连接，传动带19运转时带动两块分层板17在框架1上相向靠近或反向远离，两块分层板17相向靠近时关闭，反向远离时打开；所述框架1两端各设置一套侧整形装置，两套侧整形装置对称布置；侧整形装置包括基座3、侧整形体6、滚轮组件5和整形驱动机构，基座3安装在框架1上，滚轮组件5固定在基座3上，侧整形体6背部两侧设有两根支撑杆4，两根支撑杆4穿设在滚轮组件5内，整形驱动机构驱动侧整形体6前后移动；所述框架1一侧的中部设置一套后整形装置，后整形装置包括基板16、后整形体24、滚轮组件5和整形驱动机构，基板16安装在框架1侧边上，基板16上固定安装滚轮组件5，后整形体24背部两侧设有两根支撑杆4，两根支撑杆4穿设在滚轮组件5内，整形驱动机构驱动后整形体24前后移动，后整形体24的移动方向垂直于侧整形体6的移动方向。
[0026] 本发明实施例中，所述支撑导向机构的作用是使分层板17能够平稳快捷运行。支撑导向机构的结构具体如图7~图10所示，其主要由U型导轨21、导向滚轮22和支撑滚轮23组成，所述U型导轨21安装在框架1上，导向滚轮22和支撑滚轮23安装在连接板20上，导向滚轮22轮面与U型导轨21内侧垂直面接触配合，支撑滚轮23轮面与U型导轨21内侧下底面接触配合。
[0027] 本发明实施例中，所述整形驱动机构的结构具体如图5、图6所示，其主要由电机安装座7、传动齿条8、整形电机减速机11和主动齿轮12组成，所述整形电机减速机11通过电机安装座7安装在基座3上，整形电机减速机11的输出轴端安装主动齿轮12；所述传动齿条8固定连接在侧整形体6或后整形体24背部，传动齿条8与主动齿轮12相啮合。
[0028] 本发明实施例中，所述传动齿条8非齿条面的旁侧还设有齿条压紧导向机构，所述齿条压紧导向机构的结构如图5、图6所示，其主要由轮架25和导轮26组成，轮架25平行于传动齿条8布置，固定在基座3上，多个导轮26排成一条直线安装在轮架25上，导轮26轮面压紧传动齿条8的非齿条面。
[0029] 如图1、图2所示，本发明实施例中，所述整形分层机还设置有用于检测满料袋是否已经进入分层板17的检测机构，以便对满料袋及时进行整形作业。所述检测机构包括光电开关14和光电板15，光电开关14和光电板15正面相对，分别安装在框架1两端侧整形装置的基座3上。另外，所述框架1上安装有一组用于控制分层板17打开或关闭的接近开关18。
[0030] 如图1、图2所示，本发明实施例中，所述主动轮9和从动轮13采用链轮，所述传动带19采用链条。但在实际应用中，所述主动轮9和从动轮13还可以采用同步带轮，所述传动带19可以采用同步带。
[0031] 本发明的工作原理及工作过程如下：上料：传动电机减速机10带动主动轴2转动，主动轴2带动主动轮9转动，主动轮9带动传动带19运转，传动带19带动两块分层板17在框架1上相向靠近，使得分层板17关闭，由推包机推来的满料袋放置在分层板17上。
[0032] 整形：两套侧整形装置和一套后整形装置启动；两套侧整形装置中，整形电机减速机11将动力传递给主动齿轮12，主动齿轮12驱动与其啮合的传动齿条8，传动齿条8带动侧整形体6前进，对放置在分层板17上的满料袋的侧面进行整形；后整形装置中，整形电机减速机11将动力传递给主动齿轮12，主动齿轮12驱动与其啮合的传动齿条8，传动齿条8带动后整形体24前进，对放置在分层板17上的满料袋的后面进行整形。
[0033] 下料：当对一层满料袋整形完毕后，传动电机减速机10反向运转，带动两块分层板17反向远离，使分层板17打开，上述整形完毕的一层满料袋放入下面的托盘上并输送出。
[0034] 复位：传动电机减速机10带动两块分层板17相向靠近，使得分层板17关闭，侧整形装置和后整形装置也回复原位，为下一循环由推包机推来的满料袋进行整形做好准备，如此重复动作，完成对多种规格、且外形尺寸差异较大的满料袋进行整形的操作。
