[0001] 本发明涉及螺旋桨技术领域，具体为一种螺旋桨缠绕物切除装置。

[0002] 小型渔船一般在浅海进行捕捞作业，由于天气等因素影响，浅海海域存在一些破旧的渔网，渔船在浅海航行中容易造成渔网对螺旋桨的缠绕，严重时影响渔船造成渔船发动机损坏，影响渔船航行，此种情况一般需派遣人员下水对螺旋桨缠绕物进行解除清理，处理过程耗时耗力，同时现有的螺旋桨缠绕物切除装置会对缠绕物进行粉碎处理，不能够对缠绕物进行有效的回收，现有的切除装置还容易对螺旋桨以及旋转轴造成一定程度的损坏，影响螺旋桨的使用寿命。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1‑6，一种螺旋桨缠绕物切除装置，包括套设在螺旋桨轴外侧的定位套筒11，所述定位套筒11与船体固定连接并与螺旋桨轴转动连接，所述定位套筒11外圆面固定设有收集块12，所述定位套筒11内靠近螺旋桨一侧设有切割腔13，所述切割腔13圆周壁与所述定位套筒11外圆面之间连通设有均匀分布的外延通道16，所述外延通道16内部以及所述定位套筒11外侧设有切割装置，所述切割腔13与所述定位套筒11内部设有动力传递组件，所述收集块12内部靠近螺旋桨一侧设有收纳腔29，所述收纳腔29内部设有收卷组件，所述收纳腔29远离螺旋桨一侧的所述收集块12内部设有钩取组件，所述钩取组件能将切割后的渔网回收至所述收纳腔29内。

[0019] 其中，所述动力传递组件包括固定在所述定位套筒11内部的电机24，所述电机24靠近所述切割腔13一侧设有摇摆腔20，所述摇摆腔20壁面转动设有与所述电机24动力连接的驱动轴25，位于所述摇摆腔20内部的所述驱动轴25一端固定设有转动盘26，所述摇摆腔20靠近所述切割腔13一侧壁面转动设有延伸至所述切割腔13内部的传动轴21，位于所述摇摆腔20内部的所述传动轴21一端固定设有摇摆板22，所述摇摆板22靠近所述转动盘26一侧端面设有摇摆槽23。

[0020] 其中，所述转动盘26靠近所述摇摆板22一侧端面且远离轴心处固定设有能够延伸至所述摇摆槽23内部的拨动柱27，所述拨动柱27与所述摇摆槽23内壁面相互抵接，所述拨动柱27绕着所述驱动轴25转动时能够带动所述摇摆板22往复摆动。

[0021] 其中，所述切割腔13靠近螺旋桨一侧壁面转动设有环形支架14，所述环形支架14一侧端面固定设有齿圈15，延伸至所述切割腔13内部的所述传动轴21一端固定设有与所述齿圈15内圆面相互啮合的传动齿轮19。

[0022] 其中，所述切割装置包括固定在所述齿圈15外圆面且均匀分布的动刀片18，所述动刀片18远离螺旋桨轴一端能够延伸出所述定位套筒11外圆面，所述外延通道16靠近螺旋桨一侧壁面固定设有与所述动刀片18相互配合的静刀片17，所述动刀片18与所述静刀片17相互配合能够将缠绕物切断。

[0023] 其中，所述定位套筒11内部设有带轮腔28，所述电机24端面动力连接有贯穿所述带轮腔28两侧壁面的带轮轴36，延伸至所述收集块12内部的所述带轮腔28两侧壁面转动设有贯穿所述收纳腔29两侧壁面的收卷轴39，位于所述带轮腔28内部的所述带轮轴36外圆面固定设有主动带轮37，位于所述带轮腔28内部的所述收卷轴39外圆面固定设有从动带轮40，所述主动带轮37与所述从动带轮40之间绕有传动带38。

[0024] 其中，所述收卷组件包括在所述收纳腔29两侧圆周壁转动的收卷套筒42，所述收卷套筒42外圆面设有能够便于缠绕的滚针，位于所述收卷套筒42内侧的所述收卷轴39外圆面固定设有收卷齿轮41，所述收卷齿轮41外圆面与所述收卷套筒42内圆面相互啮合。

[0025] 其中，所述收纳腔29靠近螺旋桨一侧壁面与所述收集块12端面之间连通设有收集通道30，所述钩取组件包括位于所述收集块12内部的推送腔31，所述推送腔31内部设有能够移动的且与所述推送腔31内壁面相互抵接的推送板33，所述推送板33靠近螺旋桨一侧端面固定设有均匀分布且延伸至所述收纳腔29内部的拉杆34，位于所述收纳腔29内部的所述拉杆34一端固定设有钩子35，所述钩子35能够辅助缠绕物的钩取，所述推送腔31另一侧的所述收集块12内部固定设有推送电机32，所述推送电机32一侧端面动力连接有贯穿所述推送板33两侧端面并形成螺纹配合的丝杆43，所述丝杆43能够带动所述推送板33的移动。

[0026] 工作原理：初始时，推送板33处于远离螺旋桨一侧，拉杆34与钩子35位于收纳腔29内。

[0027] 当缠绕物缠绕在螺旋桨与定位套筒11外圆面上侧时，此时停止螺旋桨轴的转动，进而螺旋桨停止转动，此时驱动电机24，进而带动驱动轴25转动，进而带动转动盘26转动，此时拨动柱27绕着驱动轴25轴心转动，通过摇摆槽23拨动摇摆板22往复摆动，进而能够带动传动轴21的往复摆动，进而带动传动齿轮19进行转动，此时带动相互啮合的齿圈15进行转动，进而带动动刀片18的往复移动，动刀片18往复移动的同时与静刀片17相互配合，进而能够对缠绕在定位套筒11外圆面的缠绕物进行切割，由于动刀片18的往复摆动能够将定位套筒11上侧的绳状缠绕物抖落，驱动电机24的同时带动带轮轴36转动，进而通过带轮组件带动收卷轴39转动，进而带动收卷齿轮41进行转动，进而能够带动相互啮合的收卷套筒42进行转动，驱动电机24的同时驱动推送电机32正转，进而带动丝杆43正转，进而能够带动螺纹配合的推送板33向靠近螺旋桨一侧移动，进而推动拉杆34与钩子35向靠近螺旋桨一侧移动，拉杆34通过收集通道30延伸出收集块12并将切割后的网状缠绕物进行钩取后，驱动推送电机32反转，进而带动丝杆43反转，进而带动推送板33与拉杆34向远离螺旋桨一侧移动，进而通过拉杆34与钩子35将网状缠绕物拉至收纳腔29内，当拉杆34复位后停止对推送电机32驱动，此时进入收纳腔29内部的网状缠绕物被收卷套筒42进行抓取并缠绕，进而将缠绕物进行收纳存放，缠绕物收纳完毕后断开对电机24的驱动，进而实现整个设备的复位。

[0028] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。