[0001] 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种具有较低振动和噪声的双相多轴传动系统。

[0002] 传动系统是将若干机构根据预期的需要组合起来，构成一个机械传动系统，可以实现速度的变化和运动形式的转变，从而使执行机构完成预定的运动，同时传递所需的功率和扭矩，实现预期的运动和动力的传递。

[0003] 近年来，链条在机械传动系统中的应用较为广泛，特别是在高速、重载、低噪声和大中心距的工况下，其传动性能优于带传动、齿轮传动，已成为众多行业首选的传动形式之一。滚销式（Hy-Vo）齿形链与套筒滚子链相比，具有啮合噪声小，可靠性高，运动精度高以及变节距的特性等诸多优点，越来越多地被应用于链传动系统。

[0004] 现有技术中的齿形链传动系统中，当链板与链轮啮合时，链板与链轮的接触实际上是线接触，链板与链轮之间存在刚性冲击，链传动系统振动较严重，噪声较大。另外，传动链轮是单排的，单排链轮传递的动力越大，需要的链条排数越多，销轴就越长，销轴受力变形就越严重，致使传动系统整体性能较差。

[0005] 现有的中国专利（公开号：CN201110356Y）公开了一种齿形链传动系统，但其所述的是一种圆销式齿形链传动系统，该系统采用单排链轮，链板与链轮啮合过程中刚性冲击和振动较大，噪声大，啮合点在接触过程中逐渐移动，属于滑动摩擦，磨损较严重，疲劳寿命不高。

[0037] 下面结合附图所示实施例对本发明作进一步说明。

[0038] 图1是本发明的总体装配图，可见本发明的一种双相多轴传动系统，由Hy-Vo齿形链1、主动链轮2、张紧链轮甲3、从动链轮乙4和中间轴链轮5、从动链轮丙6和张紧链轮丁7组成。所述的Hy-Vo齿形链1与主动链轮2、张紧链轮甲3、从动链轮乙4和中间轴链轮
5、从动链轮丙6和张紧链轮丁7啮合传动；

[0039] 参见图3（a）-图3（c），可见所述的主动链轮2、张紧链轮甲3、从动链轮乙4和中间轴链轮5、从动链轮丙6和张紧链轮丁7均为双相链轮，即由两排链轮组成，且两排链轮相差半个齿形角。

[0040] 在啮合过程中，两排链轮交替与Hy-Vo齿形链1啮合，可以调节啮合的节奏和频率，从而减少啮合过程中的冲击和振动，降低传动系统的噪声，有效提高该齿形链传动系统的整体性能。

[0041] 现有技术中的链板都是单面有齿的，只能单面啮合。

[0042] 所述的Hy-Vo齿形链1为双面啮合链板，链板两侧都分布有不同啮合形式的齿形，在传动过程中，一个链板两个面上的齿交替与链轮啮合，链板在两个方向上都能与链轮啮合，从而实现双向传动。该链板能够有效地应用于不同空间结构布局的多轴传动系统。

[0043] 所述的张紧链轮甲3、从动链轮乙4和中间轴链轮5、从动链轮丙6和张紧链轮丁7与主动链轮2相同。张紧轮在实际使用过程中为了保持适当的链条张紧力，补偿链条链轮磨损后引起的伸长量，减少链条因磨损伸长而引起的振动，从而使运行更加平稳，噪音减小。本系统中张紧轮设置在链条外侧，可以增大链轮的包角。

[0044] 图2是Hy-Vo齿形链条的局部装配图，可见所述的Hy-Vo齿形链1由多个链板10、短销11、长销12和导片13连接而成，所述的链板10通过短销11、长销12和导片13首尾相连，从而形成封闭的多排传动链；短销11和长销12的横截面形状相同，导片13的导片孔的轮廓形状与长销12的轮廓相同，如图8所示；装配时，一个短销11和一个长销12成对穿过链板10的链板内孔，将相邻的链板10有序的连接起来，长销12的两端伸出最外侧的链板孔；所述的导片13固定于相邻的两个长销12的伸出端；

[0045] 参见图4-图6，所述的Hy-Vo齿形链1采用三种不同链板10形式，第一种链板上半部分为外啮合齿形，下半部分为内啮合齿形，第二种链板的上下部分都是内啮合齿形，第三种链板的上下部分都是外啮合齿形。装配时，三种不同接触形式的链板10顺序排列，可以有效的减少冲击与振动。

[0046] 传统的两个销轴的接触部分轮廓是圆弧，在啮合传动过程中，两圆弧相对滚动和滑动；如果把其中一段圆弧固定，另一段圆弧上的一点相对于固定圆弧的运动轨迹是心形线。

[0047] 图7是本发明的销轴的外形轮廓示意图，所述的成对的一个短销(11)和一个长销(12)的相对运动接触部分的轮廓采用心形线，因此在啮合过程中，两销轴相对滚动，代替原来的滚动和滑动，有利于减小摩擦，提高销轴的接触疲劳强度。

[0048] 上述实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和布置形式等都是可以有所变化的，例如改变链轮的数目和布置位置、增减链轮的相数（如增加为三相、四相或更多相），可以实现类似的或更好的实施效果，但是，凡是在本发明的技术方案基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。