专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1、 实用新型 一种海洋维修用提升机器人 有效专利 | CN202122477637.8 | 2021-10-14 | CN217572875U | 2022-10-14 | 童清华; 李安全; 郑守平 |
| 2、 实用新型 一种轮船用生活污水净化机器人 有效专利 | CN202122465002.6 | 2021-10-13 | CN216404030U | 2022-04-29 | 康艺惠; 林曦; 李安全 |
| 3、 发明公开 一种轮船用生活污水净化机器人 实质审查 | CN202111191973.4 | 2021-10-13 | CN113943065A | 2022-01-18 | 康艺惠; 林曦; 李安全 |
| 4、 实用新型 一种新型移动式深海网箱清洗机器人 有效专利 | CN202022880069.1 | 2020-12-03 | CN215430703U | 2022-01-07 | 李振恩; 林锦兰; 林曦; 李安全; 李家豪 |
| 5、 实用新型 一种自航式休闲养殖平台 有效专利 | CN202022880078.0 | 2020-12-03 | CN215270086U | 2021-12-24 | 林锦兰; 李振恩; 李安全; 胡昌军; 童清华 |
| 6、 发明公开 一种轮船巡查机器人 实质审查 | CN202111180741.9 | 2021-10-11 | CN113787530A | 2021-12-14 | 李家豪; 童清华; 李安全 |
| 7、 发明公开 一种海洋维修用提升机器人 实质审查 | CN202111199569.1 | 2021-10-14 | CN113771000A | 2021-12-10 | 童清华; 李安全; 郑守平 |
| 8、 发明授权 一种船舶维修专用平台 有效专利 | CN201811092469.7 | 2018-09-19 | CN109353446B | 2020-07-28 | 王荣; 李安全; 林曦; 游英波; 刘明 |
| 9、 实用新型 一种船舶维修用喷洗设备 有效专利 | CN201921175052.7 | 2019-07-25 | CN210707817U | 2020-06-09 | 李振恩; 陈玉英; 李安全; 刘明; 吴声枝 |
| 10、 实用新型 一种船舶机械用维修支架 有效专利 | CN201921175010.3 | 2019-07-25 | CN210704708U | 2020-06-09 | 高春生; 李安全; 林曦; 游英波; 刘明 |
| 11、 实用新型 一种大型船舶外漆修补装置 有效专利 | CN201921175092.1 | 2019-07-25 | CN210700733U | 2020-06-09 | 高春生; 徐丽华; 李安全; 林曦; 吴声枝 |
| 12、 实用新型 一种船舶维修用船体迁移装置 有效专利 | CN201921175091.7 | 2019-07-25 | CN210680837U | 2020-06-05 | 高春生; 郑守平; 游英波; 刘明; 李安全 |
| 13、 实用新型 一种船舶维修水上固定设备 有效专利 | CN201821530602.8 | 2018-09-19 | CN208931578U | 2019-06-04 | 王荣; 李安全; 林学诚; 陈庆华; 庄传建 |
| 14、 实用新型 一种小型船舶维修支撑装置 有效专利 | CN201821530525.6 | 2018-09-19 | CN208931577U | 2019-06-04 | 王荣; 林曦; 李安全; 林学诚; 庄传建 |
| 15、 实用新型 一种船舶舷外作业移动装置 有效专利 | CN201821530272.2 | 2018-09-19 | CN208931576U | 2019-06-04 | 王荣; 李安全; 林曦; 游英波; 吴声枝 |
| 16、 实用新型 一种船舶废水过滤装置用滤芯 有效专利 | CN201821530273.7 | 2018-09-19 | CN208927725U | 2019-06-04 | 王荣; 李安全; 刘明; 吴声枝; 游英波 |
| 17、 发明公开 一种船舶维修专用平台 有效专利 | CN201811092469.7 | 2018-09-19 | CN109353446A | 2019-02-19 | 王荣; 李安全; 林曦; 游英波; 刘明 |
| 18、 发明授权 一种船舶安装点对位检测系统 有效专利 | CN201710483929.8 | 2017-06-23 | CN107309619B | 2018-12-28 | 王荣; 高春生; 詹建华; 李安全; 罗晓东 |
| 19、 实用新型 一种船舶制造钢管切割装置 有效专利 | CN201720736490.0 | 2017-06-23 | CN206998565U | 2018-02-13 | 王荣; 林曦; 李安全; 陈庆华; 吴声枝 |
| 20、 实用新型 一种船舶建造用钢管钻孔装置 有效专利 | CN201720736377.2 | 2017-06-23 | CN206997828U | 2018-02-13 | 王荣; 李振恩; 庄传建; 李安全; 陈顺榕 |