专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1、 发明授权 一种机器人自动分步装配插销方法、系统和双臂机器人 有效专利 | CN201910556696.9 | 2019-06-25 | CN110253250B | 2020-11-03 | 李淼; 闫琳; 明棚; 付中涛; 张敏; 李必强; 周新钊; 龙会才 |
| 2、 发明授权 一种基于单相机的机器人无序抓取装置及方法 有效专利 | CN201710240641.8 | 2017-04-13 | CN107009358B | 2020-06-02 | 李淼; 闫琳; 张少华; 孙斌; 朱祥将; 潘绪洋; 明棚; 占俊; 付中涛; 房小立; 周新钊 |
| 3、 外观设计 双臂协作机器人平台(CAssemblyC2) 有效专利 | CN201930206620.4 | 2019-04-29 | CN305453571S | 2019-11-22 | 李淼; 闫琳; 明棚; 周新钊 |
| 4、 发明公开 一种机器人自动分步装配插销方法、系统和双臂机器人 有效专利 | CN201910556696.9 | 2019-06-25 | CN110253250A | 2019-09-20 | 李淼; 闫琳; 明棚; 付中涛; 张敏; 李必强; 周新钊; 龙会才 |
| 5、 实用新型 一种物流用柔性多指机械手 有效专利 | CN201721277105.7 | 2017-09-30 | CN207172109U | 2018-04-03 | 李淼; 闫琳; 房小立; 孙绍文; 马天阳; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 6、 实用新型 一种气缸驱动的柔性机械手 有效专利 | CN201721277084.9 | 2017-09-30 | CN207172107U | 2018-04-03 | 李淼; 闫琳; 房小立; 孙绍文; 马天阳; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 7、 实用新型 一种气动多指尖吸盘装置 有效专利 | CN201721277081.5 | 2017-09-30 | CN207172105U | 2018-04-03 | 李淼; 闫琳; 马天阳; 房小立; 孙绍文; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 8、 实用新型 一种工业机器人用吸盘装置 有效专利 | CN201721225213.X | 2017-09-22 | CN207172104U | 2018-04-03 | 李淼; 闫琳; 房小立; 马天阳; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 9、 实用新型 一种气缸驱动的自适应机械手 有效专利 | CN201721277083.4 | 2017-09-30 | CN207172099U | 2018-04-03 | 李淼; 闫琳; 孙绍文; 马天阳; 房小立; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 10、 实用新型 一种气动三指构型柔性夹爪 有效专利 | CN201721003149.0 | 2017-08-11 | CN207027549U | 2018-02-23 | 李淼; 闫琳; 武帅; 艾芃; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 11、 实用新型 一种智能电动两指机械手 有效专利 | CN201720978711.5 | 2017-08-07 | CN206982705U | 2018-02-09 | 李淼; 闫琳; 明棚; 武帅; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 12、 实用新型 一种柔性三指构型机械手 有效专利 | CN201720756502.6 | 2017-06-27 | CN206855476U | 2018-01-09 | 李淼; 闫琳; 占俊; 房小立; 武帅; 明棚; 杨国培; 付中涛; 周新钊 |
| 13、 发明公开 一种物流用柔性多指机械手及用其抓取物料的方法 无效专利 | CN201710918713.X | 2017-09-30 | CN107471244A | 2017-12-15 | 李淼; 闫琳; 房小立; 孙绍文; 马天阳; 武帅; 明棚; 杨国培; 周新钊; 占俊 |
| 14、 外观设计 二指机械手（CBT-HD-D1） 有效专利 | CN201730325068.1 | 2017-07-21 | CN304408288S | 2017-12-15 | 李淼; 闫琳; 武帅; 周新钊; 明棚; 房小立; 占俊; 杨国培; 付中涛 |
| 15、 实用新型 一种基于双相机的机器人无序抓取装置 有效专利 | CN201720327505.8 | 2017-03-30 | CN206645534U | 2017-11-17 | 李淼; 闫琳; 张少华; 孙斌; 朱祥将; 潘绪洋; 明棚; 占俊 |
| 16、 实用新型 一种柔性两指构型机械手 有效专利 | CN201720167672.0 | 2017-02-23 | CN206536492U | 2017-10-03 | 李淼; 闫琳; 武帅; 房小立; 秦宏益; 周新钊; 王玉全; 明棚; 杨国培 |
| 17、 发明公开 一种柔性三指构型机械手 无效专利 | CN201710500168.2 | 2017-06-27 | CN107175681A | 2017-09-19 | 李淼; 闫琳; 占俊; 房小立; 武帅; 明棚; 杨国培; 付中涛; 周新钊 |
| 18、 实用新型 一种机器人抓取装置 有效专利 | CN201720167894.2 | 2017-02-23 | CN206501118U | 2017-09-19 | 李淼; 闫琳; 武帅; 房小立; 秦宏益; 周新钊; 王玉全; 明棚; 杨国培 |
| 19、 发明公开 一种基于单相机的机器人无序抓取装置及方法 有效专利 | CN201710240641.8 | 2017-04-13 | CN107009358A | 2017-08-04 | 李淼; 闫琳; 张少华; 孙斌; 朱祥将; 潘绪洋; 明棚; 占俊; 付中涛; 房小立; 周新钊 |
| 20、 实用新型 一种机器人智能拖动示教系统 有效专利 | CN201621300673.X | 2016-11-30 | CN206254183U | 2017-06-16 | 李淼; 龙会才; 明棚; 杨洪; 付中涛 |