专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1、 发明授权 喷涂执行装置及机器人 有效专利 | CN202111205739.2 | 2021-10-15 | CN115977349B | 2024-10-29 | 韩雪峤; 叶成林; 潘鹏; 周小帆 |
| 2、 发明公开 喷涂装置及喷涂机器人 无效专利 | CN202211442922.9 | 2022-11-18 | CN115487972A | 2022-12-20 | 许辉芳; 许安鹏 |
| 3、 发明授权 喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统 有效专利 | CN202010693270.0 | 2020-07-17 | CN111841966B | 2022-04-12 | 李立飞; 马兆彬; 李晓峰; 罗银贵 |
| 4、 发明授权 一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质 有效专利 | CN202010674126.2 | 2020-07-14 | CN111804485B | 2021-12-07 | 雷钧州; 马兆彬; 冯正东; 罗银贵 |
| 5、 实用新型 调节机构及喷涂装置 有效专利 | CN202121043084.9 | 2021-05-14 | CN214975147U | 2021-12-03 | 佘洋; 周献华; 贾玉涛 |
| 6、 发明授权 一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人 有效专利 | CN201911019423.7 | 2019-10-24 | CN110681519B | 2021-01-29 | 周雪蛟; 许安鹏 |
| 7、 发明公开 喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统 有效专利 | CN202010693270.0 | 2020-07-17 | CN111841966A | 2020-10-30 | 李立飞; 马兆彬; 李晓峰; 罗银贵 |
| 8、 发明公开 一种喷涂机、喷涂方法、装置、设备和存储介质 有效专利 | CN202010674126.2 | 2020-07-14 | CN111804485A | 2020-10-23 | 雷钧州; 马兆彬; 冯正东; 罗银贵 |
| 9、 发明公开 一种喷淋装置及喷淋机器人 无效专利 | CN202010264406.6 | 2020-04-07 | CN111408502A | 2020-07-14 | 林显纳; 徐登; 邹修贤; 龚轲; 李土玉; 肖春羽; 陈昭玮 |
| 10、 发明公开 一种提升机构及喷涂机器人 无效专利 | CN202010217382.9 | 2020-03-25 | CN111375512A | 2020-07-07 | 许安鹏; 周雪蛟 |
| 11、 发明公开 一种角度定位机构及喷涂机器人 无效专利 | CN201911181270.6 | 2019-11-27 | CN110841845A | 2020-02-28 | 阳凯; 许安鹏; 丁兆瑞; 修德敏; 熊会平 |
| 12、 实用新型 喷枪组件和喷涂机器人 有效专利 | CN201920732520.X | 2019-05-21 | CN210045456U | 2020-02-11 | 李略; 许安鹏; 刘国虬; 贺彬 |
| 13、 发明公开 一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人 有效专利 | CN201911019423.7 | 2019-10-24 | CN110681519A | 2020-01-14 | 周雪蛟; 许安鹏 |
| 14、 实用新型 提升组件和喷涂机器人 有效专利 | CN201920586217.3 | 2019-04-26 | CN209849151U | 2019-12-27 | 刘国虬; 许安鹏; 巫广义; 万骐连 |
| 15、 发明公开 喷涂机器人及喷涂系统 无效专利 | CN201910716709.4 | 2019-08-05 | CN110404712A | 2019-11-05 | 许安鹏; 农华强; 刘国虬; 巫广义 |