专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1、 实用新型 一种用于挂轨机器人的导向机构和挂轨机器人 有效专利 | CN202021114765.5 | 2020-06-16 | CN212601803U | 2021-02-26 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟 |
| 2、 实用新型 一种用于挂轨机器人的移动供电装置和挂轨机器人 有效专利 | CN202021114763.6 | 2020-06-16 | CN212601802U | 2021-02-26 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟; 许瑞 |
| 3、 实用新型 一种用于挂轨机器人的行走轨道 有效专利 | CN202021113357.8 | 2020-06-16 | CN212601801U | 2021-02-26 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟 |
| 4、 实用新型 一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人 有效专利 | CN202021113340.2 | 2020-06-16 | CN212601800U | 2021-02-26 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟; 许瑞 |
| 5、 实用新型 一种用于巡检的挂轨机器人 有效专利 | CN202021113343.6 | 2020-06-16 | CN212312019U | 2021-01-08 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟; 许瑞 |
| 6、 外观设计 挂轨机器人 有效专利 | CN202030309072.0 | 2020-06-16 | CN306175910S | 2020-11-17 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟; 许瑞 |
| 7、 外观设计 巡检机器人 有效专利 | CN202030296058.1 | 2020-06-11 | CN306066019S | 2020-09-22 | 吴国辉; 柏文豪; 毛七强; 刘馨升; 刘锦煌; 陈志伟; 许瑞 |
| 8、 发明公开 一种用于巡检的挂轨机器人 实质审查 | CN202010549955.8 | 2020-06-16 | CN111571564A | 2020-08-25 | 毛七强; 陈旭; 柏文豪; 吴国辉; 刘锦煌; 刘馨升; 陈志伟; 许瑞 |