专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1、 实用新型 一种带夹紧夹的超短行星减速机 失效专利 | CN201921650302.8 | 2019-09-30 | CN210830334U | 2020-06-23 | 吴俊峰; 易文 |
| 2、 实用新型 一种双级行走减速机 有效专利 | CN201921152122.7 | 2019-07-22 | CN210830333U | 2020-06-23 | 吴俊峰; 凌浩然 |
| 3、 实用新型 一种高精度回转支撑座 有效专利 | CN201920767523.7 | 2019-05-27 | CN210510190U | 2020-05-12 | 吴俊峰; 凌浩然 |
| 4、 实用新型 具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机 有效专利 | CN201920883290.7 | 2019-06-13 | CN210371932U | 2020-04-21 | 吴俊峰; 易文 |
| 5、 实用新型 一种大速比大扭矩结构紧凑的行星减速机 有效专利 | CN201920931183.7 | 2019-06-18 | CN210371853U | 2020-04-21 | 吴俊峰; 吕小波 |
| 6、 实用新型 一种绞线专用行星齿轮装置 有效专利 | CN201920767300.0 | 2019-05-27 | CN210371850U | 2020-04-21 | 吴俊峰; 吕小波 |
| 7、 实用新型 一种用于装配的高精高效导正工装 有效专利 | CN201920828027.8 | 2019-06-04 | CN210360221U | 2020-04-21 | 吴俊峰; 王熙 |
| 8、 实用新型 一种可重复拆卸防松螺母螺栓组件 失效专利 | CN201821843259.2 | 2018-11-09 | CN209012232U | 2019-06-21 | 吴俊峰; 易明珠 |
| 9、 实用新型 一种旋转密封结构 有效专利 | CN201820942631.9 | 2018-06-19 | CN208587499U | 2019-03-08 | 吴俊峰; 董松 |
| 10、 实用新型 一种柔轮齿形、刚轮齿形以及谐波减速机 有效专利 | CN201720097714.8 | 2017-01-25 | CN206522422U | 2017-09-26 | 吴俊峰; 陈芳 |
| 11、 实用新型 一种悬臂式行星轮系结构 失效专利 | CN201620337956.5 | 2016-04-20 | CN205578704U | 2016-09-14 | 吴俊峰; 吕小波 |
| 12、 实用新型 一种行星减速机用防转垫圈 失效专利 | CN201620335757.0 | 2016-04-20 | CN205578703U | 2016-09-14 | 吴俊峰; 吕小波 |
| 13、 实用新型 一种行星减速器的输入轴连接结构 失效专利 | CN201620335724.6 | 2016-04-20 | CN205578702U | 2016-09-14 | 吴俊峰; 梅良珍 |
| 14、 实用新型 一种笼式行星架内部行星轮支撑结构 失效专利 | CN201620335693.4 | 2016-04-20 | CN205578701U | 2016-09-14 | 吴俊峰; 梅良珍 |
| 15、 实用新型 一种行星轮销轴防脱结构 失效专利 | CN201620337958.4 | 2016-04-20 | CN205534173U | 2016-08-31 | 吴俊峰; 梅良珍 |
| 16、 实用新型 一种组合差速减速机 失效专利 | CN201620054967.2 | 2016-01-20 | CN205371463U | 2016-07-06 | 吴俊峰; 梅良珍 |
| 17、 实用新型 一种功率分流式行星减速机 失效专利 | CN201620054977.6 | 2016-01-20 | CN205315620U | 2016-06-15 | 吴俊峰; 吕小波; 吴又安 |