专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1、 发明授权 一种管道扫查架 有效专利 | CN201910087099.6 | 2019-01-29 | CN109668964B | 2023-09-01 | 姚子龙; 汪志斌; 姚树敬 |
| 2、 实用新型 一种具有定位测量的管道扫查机构 失效专利 | CN201920101858.5 | 2019-01-21 | CN208953518U | 2019-06-07 | 姚子龙; 汪志斌; 何永 |
| 3、 实用新型 一种低频导波对比试块 失效专利 | CN201920092397.X | 2019-01-18 | CN208953495U | 2019-06-07 | 姚子龙; 龙仕杰; 汪志斌 |
| 4、 实用新型 一种管道扫查架 失效专利 | CN201920156967.7 | 2019-01-29 | CN208953494U | 2019-06-07 | 姚子龙; 汪志斌; 姚树敬 |
| 5、 实用新型 一种管道相控阵检测校准专用试块 失效专利 | CN201920091480.5 | 2019-01-21 | CN208872711U | 2019-05-17 | 姚子龙; 汪志斌; 何永 |
| 6、 实用新型 一种双面阵纵波相控阵探头 失效专利 | CN201822227996.6 | 2018-12-28 | CN208872707U | 2019-05-17 | 姚子龙; 汪志斌; 吴豪 |
| 7、 发明公开 一种管道扫查架 有效专利 | CN201910087099.6 | 2019-01-29 | CN109668964A | 2019-04-23 | 姚子龙; 汪志斌; 姚树敬 |
| 8、 实用新型 一种工艺管道缺陷高频导波快速检测装置 失效专利 | CN201721467244.6 | 2017-11-06 | CN207396411U | 2018-05-22 | 汪志斌; 姚树敬; 龙仕杰 |
| 9、 实用新型 一种用于管道腐蚀检测的声定位C扫成像装置 失效专利 | CN201721463018.0 | 2017-11-06 | CN207396410U | 2018-05-22 | 姚子龙; 汪志斌; 何永 |
| 10、 发明公开 一种基于低频导波检测技术的隐蔽管道检测方法 无效专利 | CN201711077988.1 | 2017-11-06 | CN107941916A | 2018-04-20 | 龙仕杰; 汪志斌; 吴豪 |
| 11、 发明公开 一种用于管道腐蚀检测的声定位C扫成像装置及方法 无效专利 | CN201711077987.7 | 2017-11-06 | CN107782789A | 2018-03-09 | 姚子龙; 汪志斌; 何永 |