专利文献数据(公开/公告时间倒序排列)
| 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1、 发明授权 传感器注册方法、装置及系统 有效专利 | CN201610666503.1 | 2016-08-12 | CN107734634B | 2020-11-10 | 张洋; 张虎 |
| 2、 发明授权 基于串行总线的通信系统和方法 有效专利 | CN201811480633.1 | 2018-12-05 | CN109582616B | 2020-07-17 | 张洋; 张虎 |
| 3、 发明授权 电动设备的控制方法、装置、移动终端设备及电动设备 有效专利 | CN201611041565.X | 2016-11-21 | CN108089462B | 2020-06-02 | 张洋; 张虎 |
| 4、 发明授权 一种基于无线通信的玩具和管理方法 有效专利 | CN201710389222.0 | 2017-05-27 | CN107224742B | 2020-05-26 | 张洋; 张虎 |
| 5、 发明授权 自平衡机器人及其速度控制装置和速度控制方法 有效专利 | CN201610654100.5 | 2016-08-10 | CN107685325B | 2020-04-03 | 张洋; 张虎 |
| 6、 发明授权 控制电动玩具车的方法、装置及系统 有效专利 | CN201610378267.3 | 2016-05-31 | CN107441726B | 2020-02-07 | 张洋; 张虎 |